برگزاري مسابقات اتومبيلراني در ايران به اوايل دهه ۳۰ هجري شمسي برمي‌گردد. در آن سالها خارجيان مقيم در كشور با همكاري تني چند از علاقمندان ايراني، اين رشته ورزشي را پايه‌ريزي نمودند. در ابتدا به‌علت فقدان پيست مخصوص، مسابقات در كوي كن ، فرودگاه قلعه‌مرغي، پاركينگ نمايشگاه بين‌المللي و همچنين اطراف استاديوم آزادي برگزار گرديد. بعد از انقلاب شكوهمند اسلامي و پس از ۱۰ سال وقفه در امر برگزاري مسابقات اتومبيلراني در كشور فدراسيون اتومبيلراني در سال ۱۳۶۹ به همت تني چند از قهرمانان اسبق كشور در اين رشته در كنار فدراسيون موتورسواري تشكيل گرديد و از آن سال به بعد به نام فدراسيون موتورسواري و اتومبيلراني به فعاليت پرداخت. در سال ۱۳۷۳ نيز بعد از تلاشهاي مستمر مسئولان فدراسيون پيست اتومبيلراني مخصوص در استاديوم ورزشي آزادي احداث گرديد و از سال ۱۳۷۴ نيز اين فدراسيون بطور رسمي به عضويت فدراسيون بين المللي اتومبيلراني (FIA) درآمد